12月18日，北京市經(jīng)濟和信息化局發(fā)布了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019-2022年)》。

北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019—2022年）內(nèi)容如下：

一、基本思路

緊抓全國科技創(chuàng)新中心建設(shè)的重大機遇，依托一批創(chuàng)新實力強、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、市場成長快的骨干企業(yè)，培育形成以醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人、倉儲物流機器人四大整機加關(guān)鍵零部件為主導的“4+1”發(fā)展格局，重點推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式，激活三大應(yīng)用服務(wù)市場，破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑，構(gòu)建具有北京乃至京津冀特色的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地。

二、主要目標

到2022年，我市機器人創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)實力明顯增強，示范應(yīng)用成效顯著，在全國形成重要影響力。
創(chuàng)新地位國內(nèi)突出。機器人關(guān)鍵核心和前沿技術(shù)實現(xiàn)突破，在機器人新型傳動、人機交互、仿生等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批標志性創(chuàng)新成果。圍繞醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人等細分領(lǐng)域，培育形成3個以上在國內(nèi)有影響力的協(xié)同創(chuàng)新平臺。
產(chǎn)業(yè)實力穩(wěn)步提升。機器人產(chǎn)業(yè)配套體系逐步完善，形成機器人產(chǎn)業(yè)鏈分工合作的發(fā)展生態(tài)。醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉儲物流機器人等領(lǐng)域培育2-3家國際領(lǐng)先企業(yè)、10家國內(nèi)細分領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，打造1-2個特色產(chǎn)業(yè)基地。全市機器人產(chǎn)業(yè)收入超過120億元。
示范應(yīng)用成效顯著。遴選一批機器人創(chuàng)新應(yīng)用示范場景，推動工業(yè)機器人在數(shù)字化車間、智能工廠等場景落地并發(fā)揮更大作用，服務(wù)、特種機器人創(chuàng)新成果在民生、安全、應(yīng)急、物流等領(lǐng)域應(yīng)用取得新進展，帶動我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。

三、重點工作

實施“五四三二”工程。“五”，即培育發(fā)展“4+1”重點產(chǎn)業(yè)方向——醫(yī)療健康、特種、協(xié)作、倉儲物流機器人以及機器人關(guān)鍵零部件；“四”，即推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式——產(chǎn)學研用協(xié)同、央地協(xié)同、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化、跨界融合創(chuàng)新模式；“三”，即激活三大應(yīng)用服務(wù)市場——加大機器人在工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度、開展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用和推動公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用；“二”，即破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑——完善機器人產(chǎn)業(yè)配套體系、推動京津冀機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

（一）培育發(fā)展“4+1”產(chǎn)業(yè)格局
醫(yī)療健康機器人。加快骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、納米機器人等醫(yī)療機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局，推動機器人臨床應(yīng)用研究，開展下一代手術(shù)機器人遠程手術(shù)、安全操控等核心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。面向養(yǎng)老、健康服務(wù)領(lǐng)域，布局機器學習、觸覺反饋、增強現(xiàn)實、腦機接口等關(guān)鍵技術(shù)，推動多功能手臂、外骨骼機器人等康復機器人以及智能護理機器人的研發(fā)生產(chǎn)。
特種機器人。滿足公共安全需求，加快發(fā)展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置等警用機器人。滿足惡性事故、自然災(zāi)害以及高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境需求，發(fā)展偵查、滅火、排煙等消防機器人和應(yīng)急救援保障機器人。面向航天、航空、核工程及水面特殊作業(yè)等需求，發(fā)展空間機器人、無人機、水面/水下機器人等。
協(xié)作機器人。面向電子信息、汽車零部件、裝備制造等領(lǐng)域，發(fā)展大負載、視覺/觸覺識別、快速編程和智能示教等協(xié)作機器人，以及輕量化、關(guān)節(jié)力感知、關(guān)節(jié)/空間柔順控制、無控制柜、智能工藝學習等柔性力感知協(xié)作機器人。面向科研教育、醫(yī)療、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，發(fā)展7軸冗余自由度、仿生柔性交互、高安全性的柔性協(xié)作機器人。
倉儲物流機器人。面向智能制造、倉儲物流等領(lǐng)域，發(fā)展揀選、搬運、貨箱到人、復合型機器人，以及物流無人機、無人車、無人倉儲、無人叉車等智能倉儲物流技術(shù)產(chǎn)品。面向智慧城市，發(fā)展智能停車AGV、立體車庫等產(chǎn)品和解決方案。
機器人關(guān)鍵零部件。發(fā)展高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高精密減速器、編碼器、智能型機器人控制器和操作系統(tǒng)、多自由度靈巧手、末端執(zhí)行器，以及關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺傳感器等機器人關(guān)鍵零部件，提升產(chǎn)業(yè)支撐能力。

（二）推廣四大產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式
產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新模式。聚焦醫(yī)療健康機器人、特種機器人、協(xié)作機器人等領(lǐng)域，整合細分領(lǐng)域優(yōu)勢資源，圍繞產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)等重大需求，推動市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。支持有能力有條件的企業(yè)與高校、科研院所共建研發(fā)機構(gòu)、搭建技術(shù)研發(fā)和工程化平臺，突破關(guān)鍵共性技術(shù)及關(guān)鍵核心部件瓶頸，提升關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品自主化供給能力。支持企業(yè)和用戶以上下游需求和供給能力為依據(jù)、以應(yīng)用為導向，協(xié)同開展機器人創(chuàng)新應(yīng)用，建立產(chǎn)業(yè)鏈上下游互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式。
央地協(xié)同創(chuàng)新模式。支持中央企業(yè)、單位與本市企業(yè)搭建技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化平臺，建立創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化合作模式。組織本市企業(yè)與中央企業(yè)、單位進行對接和聯(lián)合開展機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用項目。
創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化模式。組織機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、項目路演等活動，邀請行業(yè)專家、企業(yè)家、投資人等擔任創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導師，培育推薦創(chuàng)新型企業(yè)和重點項目。支持領(lǐng)軍企業(yè)采取新型研發(fā)創(chuàng)新組織模式，孵化科技型小微企業(yè)。發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基金作用，引導社會資本投資機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動。
跨界融合創(chuàng)新模式。支持有條件的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開展機器人研發(fā)生產(chǎn)和集成應(yīng)用，培育機器人系統(tǒng)解決方案。支持新一代信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等創(chuàng)新型企業(yè)結(jié)合應(yīng)用場景，開發(fā)機器人產(chǎn)品、開展技術(shù)和模式創(chuàng)新、拓展市場應(yīng)用空間，培育形成國內(nèi)領(lǐng)先的機器人產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新生態(tài)圈。

（三）激活三大應(yīng)用服務(wù)市場
加大工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用力度。支持電子、汽車、裝備等行業(yè)推廣應(yīng)用工業(yè)機器人、倉儲物流機器人和系統(tǒng)解決方案。以小米5G智能工廠等重大項目為示范帶動，鼓勵機器人企業(yè)積極參與數(shù)字化車間、智能工廠等項目建設(shè)，融合5G等新一代信息技術(shù)，在實現(xiàn)生產(chǎn)線智能化、柔性化等方面發(fā)揮更大成效。
開展服務(wù)民生領(lǐng)域示范應(yīng)用。繼續(xù)推動骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心建設(shè)，推廣醫(yī)療健康機器人在醫(yī)院、養(yǎng)老機構(gòu)等領(lǐng)域應(yīng)用，拓展5G遠程操控手術(shù)機器人實時手術(shù)應(yīng)用場景。支持企業(yè)積極參與國家先進醫(yī)療裝備應(yīng)用示范、智慧健康養(yǎng)老應(yīng)用試點示范等項目。開展以場景應(yīng)用為主的機器人測評比選大賽，支持倉儲物流等服務(wù)機器人、安全應(yīng)急等特種機器人在城市副中心、大興機場等重點區(qū)域及北京冬奧會等重大活動率先示范應(yīng)用，拓展產(chǎn)品市場空間。
推動公共安全領(lǐng)域示范應(yīng)用。面向警用、消防、應(yīng)急救援機器人領(lǐng)域，搭建形成高效產(chǎn)需對接平臺，推動一批警用、消防及應(yīng)急救援機器人進入作業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)示范應(yīng)用。

（四）破解兩大產(chǎn)業(yè)協(xié)同路徑
完善機器人產(chǎn)業(yè)配套體系。支持企業(yè)、園區(qū)建設(shè)機器人公共加工服務(wù)平臺，滿足機器人研發(fā)中試和產(chǎn)業(yè)化配套需求。支持機器人系統(tǒng)集成商與本體企業(yè)、本體企業(yè)與零部件企業(yè)開展對接合作，建立上下游協(xié)作體系。支持機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)加快伺服驅(qū)動及電機、減速器等關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化進程。支持機器人關(guān)鍵零部件、本體企業(yè)對接檢驗檢測平臺，開展國產(chǎn)機器人核心零部件關(guān)鍵技術(shù)對標驗證。
推動京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。整合京津冀機器人產(chǎn)業(yè)資源，強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作，支持企業(yè)通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造等模式，引導供應(yīng)鏈企業(yè)在京津冀合理布局，形成產(chǎn)業(yè)鏈互融共生、分工合作、利益共享的發(fā)展模式，輻射帶動全國發(fā)展。
四、保障措施

（一）做好統(tǒng)籌組織保障
建立市經(jīng)濟和信息化局、市科委、中關(guān)村管委會等部門以及北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)等重點區(qū)分工協(xié)作的工作統(tǒng)籌機制，協(xié)同推進全市機器人研發(fā)及創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)化及產(chǎn)品示范應(yīng)用等工作。支持中關(guān)村科學城鞏固提升機器人原始創(chuàng)新、科技成果轉(zhuǎn)化輻射能力，引導機器人產(chǎn)業(yè)化項目向北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)重點布局，拓展布局房山、順義、大興、門頭溝等區(qū)，加快推動一批重點項目落地。對接河北省和天津市主管部門和企業(yè)，推動形成京津冀機器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展體系。

（二）加大政策支持力度
支持優(yōu)勢企業(yè)、創(chuàng)投機構(gòu)、科研院所等籌建機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金或產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金。鼓勵推動創(chuàng)新型企業(yè)在科創(chuàng)板上市。支持機器人企業(yè)通過融資租賃、信用貸款、知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押貸款、信保融資等方式融資發(fā)展。落實首臺（套）重大技術(shù)裝備示范應(yīng)用政策，加大對機器人首臺（套）產(chǎn)品研制和應(yīng)用的支持力度。

（三）引進培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)人才
統(tǒng)籌用好國家、市級及中關(guān)村示范區(qū)人才政策，吸引國內(nèi)外機器人領(lǐng)軍人才在京發(fā)展。支持企業(yè)引進和培養(yǎng)機器人高端人才及核心團隊,支持通過校企合作等方式開展人才培訓，支持建立產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用培訓中心，形成多層次產(chǎn)業(yè)人才梯隊。

（四）開展國際交流合作
依托世界機器人大會、中關(guān)村論壇、科博會等重要活動，打造國際一流的機器人產(chǎn)業(yè)交流合作平臺，吸引聚集全球高端要素資源，加大對北京機器人產(chǎn)業(yè)政策的宣傳力度，積極推動國際組織、企業(yè)和機構(gòu)在京落戶。支持企業(yè)在海外設(shè)立研發(fā)中心、參與國際間合作項目。